战国初期的那些诸侯国祖上大多数都是王室，郑庄公的爷爷郑桓公就是周厉王的儿子，也是当时周宣王的弟弟，所以才被封郑国。郑桓公是个非常能干的人。郑国在他的统治下兴旺发达，所以郑国百姓十分爱戴他。周幽王听说他的才能后，将他封为周朝的司徒，让他帮助管理周王室土地和户籍。郑桓公上任后，政绩卓著，百姓的生活安宁稳定。众人都称赞他，甚至写歌赞美他。

郑桓公不仅仅有治国的才能，还具有远见卓识。他看到周幽王不仅没有很大的才华，还盲目地沉迷于女色，认为周王室会逐渐衰落，因此他在求得周幽王同意后，就把郑国迁到了雒邑（今河南洛阳）。果然，因为周幽王无故废黜了皇后申氏，又废掉了太子姬宜臼，导致申王后的父亲申侯和犬戎联合起来攻打镐京，最后杀死了周幽王。而当时担任人臣的郑桓公，为了保护周幽王死了。

郑桓公死后，郑庄公的父亲郑武公继承了国君的职位。这时，镐京已经成了一片废墟，首先与其他诸侯一起努力拥护王，拥护姬宜臼为周平王，并保护他向东迁到了洛邑。但是周平王在东迁后，对于功不可没的郑武公，却没有给任何赏赐，只是让他继承了郑桓公当时的职务，成为上卿。

郑武公去世后，郑庄公继承了君主的地位，也继承了郑武公在朝廷的职位。当时的国君周平王崇信虢公，郑庄公继位后，一直没有到朝廷即位。因此，周平王打算让最受宠爱的虢公接管他的职位，同时抓住机会削弱他的权力。出乎意料的是，消息很快传到了郑庄公那里。原来，郑庄公没有看上“上卿”的位置，即使他不得不去，他也会主动提出辞职，但现在周平王想解雇他，这让他很生气。因此，他直接到周平王那里去询问这件事。

面对气势汹汹的郑庄公，竟然向天发誓，说他从来没有想过找人代替他的官职。周平王死后，新继位的周桓王又想拿郑庄公建立权威。新王继承王位的时候，诸侯们都前来祝贺。在诸侯面前，周桓王故意忽略了前来朝拜的郑庄公。并且在这件事发生之后，看郑庄公并没有其他的举动，周桓王又收回郑庄公的地位和权力，还将郑国的土地收回周王室的名下。周桓王连续的的举动，使郑庄公非常的生气，因此，秋天收获的时候，他命人将周王室土地上的稻子给割了。

这事情就严重了，毕竟其他的诸侯都看着呢，如果周桓王这时候忍了，以后谁还会尊敬他呢，于是，周桓王带领陈、蔡、卫、虢这四个诸侯国的联合军队，开始攻打郑庄公。但是郑庄公的军队实力强大，郑庄公他在军事上也很有谋略，很快就击败了周的联军，在混乱中，周桓王还被郑庄公的部下射伤了肩膀。